Ein Blick zurück auf den dritten Tag der RoboCup German Open 2024 in Kassel
Der dritte Tag der RoboCup German Open in Kassel brach an, und mit ihm eine Mischung aus Herausforderungen und Hoffnungen. Für uns begann der Tag mit einem Demospiel um 9:30 Uhr für die Sponsoren und geladene Gäste. Dieses Spiel war von besonderer Bedeutung für uns, da es die Chance bot, unsere Fähigkeiten vor einem wichtigen Publikum zu präsentieren.
Wir strebten danach, so viel bewegtes Material wie möglich auf das Feld zu bringen, und es gelang uns zeitweise, mit bis zu vier Robotern gleichzeitig zu spielen. Leider führten Fehler in der Lokalisierung zu einem ernüchternden Spielergebnis von 0-2 für unsere Gegner. Doch trotz dieser frühen Niederlage ließen wir uns nicht entmutigen. Stattdessen brachten wir kontinuierliche Verbesserungen im Spielverhalten, bei den Walkern und in der Lokalisierung voran.
Am frühen Abend stand unser letztes Spiel des Tages an, und wir konnten erhebliche Fortschritte vorweisen. Ein deutlicher Fortschritt war erkennbar, der sogar von unseren Gegnern anerkannt wurde. Doch am Ende des Tages waren nur noch zwei von fünf Robotern in einem spielfähigen Zustand. Gambis NUC gab am vorherigen Spieltag auf, und wir suchen noch immer nach der Ursache. Hans Jetson ist nicht mehr funktionsfähig, dementsprechend wird er zunächst nur noch von der Spielfeldkante aus zuschauen. Unsere neuen Bumper erwiesen sich in den Spielen als nicht ausreichend, und aufgrund von Ersatzteilmangel mussten wir Sara aus dem Spielbetrieb nehmen. Nur noch Jutta und Detlef sind spielfähig, beide absolute Spitzenperformer.
Der Tag endete mit Debugging und einer wohlverdienten Pizza. Doch morgen ist bereits der letzte Tag unserer Competition, während die RoboCup German Open noch bis Sonntag andauern. Da wir es ins Finale geschafft haben, wartet dort das große Finalspiel auf uns. Vielleicht bringen wir ja doch einen Pokal mit nach Hause? Die Spannung steigt, und wir sind bereit für die Herausforderungen, die der letzte Tag mit sich bringt. Bis dahin heißt es: Weiterhin volle Konzentration und Einsatzbereitschaft für das große Finale!
